Os escorpiões são invertebrados do Filo Arthropoda, que pertencem à classe Arachinida e à ordem Scorpiones. As 1500 espécies atuais estão distribuídas em 9 famílias e cerca de 120 gêneros, no Brasil estão catalogadas cerca de 100 espécies, distribuídas em 4 famílias.

O corpo do escorpião é dividido em duas partes: a cabeça é fundida ao tórax formando uma estrutura denominada cefalotórax ou prossoma e o abdome ou opistossoma é articulado ao cefalotórax em toda a sua largura. Sua porção final que lembra uma cauda é chamada de pós-abdome, onde sua estrutura final termina em um curvo espinho, semelhante a uma “agulha”, cuja função é a produção de uma substância tóxica.

Dentre os mais conhecidos estão Tityus serrulatus (escorpião amarelo) e o Tityus bahiensis, também conhecido como escorpião marrom.